安波福宣布将自动驾驶汽车数据集 nuScenes 全部开源-鹤峰新闻
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测试公司-安波福宣布将自动驾驶汽车数据集 nuScenes 全部开源-鹤峰新闻

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《说好不哭》首播

韋峻青告訴 GeekCar:「安波福計劃在 2021 年推出第一代無人駕駛的產品,它的服務區域比較有限,速度比較低。但是安波福要把整個系統產品化,通過車規級驗證,通過無人駕駛技術平台,安波福會不斷擴充性能,升級硬件還有軟件。」

當然,最重要的還是將自動駕駛從構想做到真正商業化運營。

2015 年安波福發佈了基於其 ADAS 系統的 L4 自動駕駛解決方案,同年完成橫跨美國大陸最長距離自動駕駛測試,行程近 5000 公里;全程 99%無人接管;2016 年成為新加坡智慧城市項目的戰略合作夥伴,開發無人駕駛的士項目;2017 年在拉斯維加斯展示 L4 無人駕駛技術。2018 年,安波福與 Lfyt 在美國拉斯維加斯推出了自動駕駛網約車服務,進行小規模商業運營。

在上個月 2019 第四屆全球人工智能與機械人峰會(CCF-GAIR 2019)論壇上,安波福自動駕駛全球工程副總裁韋峻青分享了安波福在自動駕駛中的一些經驗看法,有這麼幾個話題:

無人駕駛什麼時候會來?為什麼自動駕駛投入很大,但是進步卻越來越慢?

為什麼自動駕駛投入很大,但是進步卻越來越慢?我想這是很多無人駕駛公司都會碰到的問題。韋峻青說,安波福現在團隊 20%的資源投入在基礎的行駛功能上:怎麼把車開起來、遇到障礙物怎麼停下來、如何處理各種各樣的問題等。而剩下 80%的資源則放在百萬英里測試中的非常少見、但是不解決不行的問題上(長尾場景),比如惡劣天氣、比如突發的緊急情況(交通燈失效、在很短時間內將車子停到路邊)等。「我們測試了很多次,對硬件的要求、軟件算力的要求的難度遠遠地超過了大家所關注的無人駕駛的主要功能,所以這就是為什麼無人駕駛實現起來沒有那麼快的原因。」

無人駕駛汽車什麼時候會到來?我想這個是大家普遍關心的話題,首先來說一下這個。

文章開始前,首先了解一下安波福的背景。

韋峻青說:「我們覺得在 2021 年是非常有信心能給市場提供無人駕駛的產品。在 2025 年可能有一個革命性的產品的出現,大量地覆蓋出行的網絡。」

目前安波福在全球擁有超過 16 萬員工,18600 名工程師,其中軟件工程師 6500 名,分佈在全球 15 個技術中心,給全球的客戶提供汽車各方面的零部件還有汽車的解決方案。「我們在過去三年完成了從一個傳統的汽車零部件製造商,到一個科技公司的轉型。」韋峻青這樣說道。

在自動駕駛領域,安波福收購了 Ottomatika、Movimento、Control-Tec、nuTonomy,與羅森伯格、Valens、otonomo、黑莓 QNX 等達成合作,在激光雷達方面戰略投資了 Quanergy、Innoviz、LeddarTech,並攜手英特爾和 Mobileye 打造了業內首款完全集成的 CSLP 自動駕駛解決方案,此外也加入了寶馬、英特爾、Mobileye 的自動駕駛聯盟。

安波福的前身是德爾福汽車公司,2017 年 12 月德爾福對組織架構進行調整,動力總成業務獨立上市,命名為「德爾福科技」,德爾福汽車公司則以新名字 Aptive(安波福)重新亮相,致力於為未來移動出行開發技術及解決方案。

為什麼安波福要煞費苦心做這些事情呢?韋峻青說,無人駕駛是一個生態系統,很多公司都在做垂直整合,從車的技術到出行的網絡都自己做,這是行業不成熟的標誌,成熟的行業有很強的水平整合,我們希望可以儘早改變商業布局。同時他還透露 安波福考慮在 2021 年去掉安全員,實現真正的商業運營。

在今年的上海車展,安波福宣布在國內建立自動駕駛技術中心,正式進軍中國市場。彼時 GeekCar 對安波福中國亞太區總裁楊曉明進行了獨家專訪,楊曉明表示:「 我估計安波福將會成為中國首個進入自動駕駛商業化模式探索的公司。」可見安波福在中國的野心不小。

回看安波福展示的這些內容,從各種收購投資合作到在全球各地開展自動駕駛測試,從公開自動自動駕駛汽車數據集 nuScenes 到與行業大佬們共同推出《安全第一自動駕駛》白皮書,用「苦心經營」來形容其在自動駕駛領域的布局再適合不過。

在安波福看來,2025 年是無人駕駛起飛的一個時間點,可能出現在美國,也可能是在中國,取決於基礎設施還有最新技術的探索。 無人駕駛將會變成一個可能為客戶賺錢的資產,比如說如果有投資者投資了一百萬在無人駕駛,可能會產生比房地產更高的收益。市場會不斷在這裏進行投入,無人駕駛就會很快佔領一個非常大的市場。個人所擁有的(自動駕駛)車輛,會出現在更晚的一個時間,大概在 2030 年。

所以安波福做了很多工作。今年 3 月,安波福宣布將自動駕駛汽車數據集 nuScenes 全部開源,與公眾共享此類安全數據。nuScenes 是一個大型公共數據集,提供綜合自動駕駛汽車傳感器套件獲取的信息。安波福的 nuScenes 數據集擁有從波士頓和新加坡收集的 1000 個「場景」的信息,包含每個城市環境中都有的最複雜的一些駕駛場景。該數據集由 140 萬張圖像、39 萬次激光雷達掃描和 140 萬個 3D 人工註釋邊界框組成。「這些數據可以幫助業內的研究人員開發新的算法或者優化現有算法。

為什麼安波福要做拉斯維加斯項目、開放 nuSence 數據集、聯合行業發佈《自動駕駛安全第一》白皮書?

拉斯維加斯的這個項目可以看作是安波福在自動駕駛領域的試驗田。在這裏,安波福建有一個很大的技術中心,共計投入 75 台車,其中 30 檯面向公眾開放,擁有 250+個安全員,40+個工程師,一個超過 5PB 的數據中心。每天都會有大量車輛收集真實路測數據,安波福會通過這些數據來優化自家自動駕駛技術。到目前為止這個項目已經接待了超過 5 萬用戶的付費無人駕駛服務,測試里程也超過了一百萬英里,同時獲得平均 4.95 分(5 分制)的乘客體驗滿意度反饋。

第二個原因是測試里程。去年全球無人駕駛測試總里程大概在 1300 萬英里,如果按照傳統車規標準,需要 80 億英里的測試才能保證無人駕駛系統要比人更安全。這是個什麼概念呢?韋峻青舉了個例子:大概是 100 輛車的車隊,每天 24 小時運營,跑上 400 年。如果按照這種方式,無人駕駛要想進入現實將會遙遙無期。

究竟到時候安波福會帶來怎樣的產品,我還是挺期待的。

今年 7 月,安波福、奧迪、百度、寶馬、德國大陸集團、戴姆勒、菲亞特克萊斯勒、HERE、英飛凌、英特爾和大眾 11 位行業領導者,共同發佈了一份名為《自動駕駛安全第一》(簡稱 SaFAD)的白皮書,為自動駕駛車輛(AV)的開發和運營企業證明自動駕駛車輛「比人類平均駕駛水平更安全」提供了一個清晰可追溯的系統規範。「我們和行業及學術界的人們在想怎麼通過一個學術的方法來證明無人駕駛車比有人駕駛車要安全,但是又不需要幾百年的測試。」

自動駕駛是一件長周期、耗時費力的事情。自動駕駛扛把子 Waymo 的 CEO John Krafcik 在接受採訪時表示,在未來幾十年無人駕駛並不會普遍存在,仍需要駕駛員從旁輔助。但是即便如此,依然有眾多公司致力於將這項技術帶到現實,供應商安波福就是其中之一。

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